一、提前预防，避免债务问题的发生

合法收回债务的第一步是尽量避免债务问题的发生。在合同签订时，双方应明确约定还款期限、还款方式以及违约条款。一旦对方违约，及时采取法律措施，包括但不限于提前催款、发出正式的催款函、警告对方可能的法律后果等。

二、通过催款手段沟通协商

在债务逾期后，首先可以通过催款来试图解决问题。这是最常见且简单的方法。可以通过电话、邮件、短信等方式与债务人沟通，提醒其尽快偿还债务。在与债务人沟通时，尽量保持冷静，不要采取威胁、侮辱等激烈手段，因为这可能导致更严重的法律后果。尽可能与债务人达成还款协议，明确还款日期，减少纠纷的发生。

三、签订书面协议，明确还款责任

如果沟通无效，可以考虑要求债务人签订书面还款协议，明确还款金额、期限以及利息等条款。书面协议是债务关系的重要法律依据，能够为日后采取进一步法律手段提供支持。在协议中，可以约定违约责任，明确逾期还款的法律后果，如滞纳金、诉讼费用等。

四、调解与仲裁，尝试第三方干预

如果债务人拒不还款，且双方之间的矛盾较为复杂，可以考虑通过调解或仲裁的方式解决问题。调解可以通过法院或相关机构进行，旨在通过第三方的介入促使债务人履行还款义务。仲裁则是一种较为正式的法律程序，通常在双方签署了仲裁协议后，通过仲裁机构进行裁决。调解与仲裁通常比诉讼节省时间和费用，因此不妨尝试这些方式。

五、提起诉讼，依法追索债务

当所有催款与调解手段都无效时，债权人可以通过法院提起诉讼追索债务。诉讼是一种合法且正式的手段，法院将依据相关法律判决债务人履行还款义务。诉讼过程中，债权人需要准备好相关证据，如借款合同、付款凭证、催款记录等，以证明债务的存在和债务人违约的事实。